Ο έλεγχος ταχύτητας πραγματοποιείται γενικά από έναν μετατροπέα συχνότητας και ένας σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητας. Χρησιμοποιείται γενικά για γρήγορη επιτάχυνση ή επιβράδυνση ή ακριβή έλεγχο ταχύτητας, επειδή σε σύγκριση με το μετατροπέα συχνότητας, ο σερβο κινητήρας μπορεί να φτάσει αρκετές χιλιάδες περιστροφές μέσα σε λίγα χιλιοστά. Δεδομένου ότι οι σερβοί είναι κλειστοί βρόχοι, η ταχύτητα είναι πολύ σταθερή. Ο έλεγχος ροπής ελέγχει κυρίως τη ροπή εξόδου του σερβοκινητήρα, επίσης λόγω της γρήγορης απόκρισης του σερβο κινητήρα. Χρησιμοποιώντας τα παραπάνω δύο είδη ελέγχου, η σερβο μονάδα μπορεί να θεωρηθεί μετατροπέας συχνότητας και γενικά ελέγχεται από αναλογική.
Η κύρια εφαρμογή του σερβοκινητήρα είναι ο έλεγχος θέσης. Ο έλεγχος θέσης έχει δύο φυσικές ποσότητες που πρέπει να ελεγχθούν, δηλαδή ταχύτητα και θέση. Για να είμαστε ακριβείς, είναι να ελέγχει πόσο γρήγορα φτάνει ο σερβοκινητήρας και πού σταματά με ακρίβεια.
Η σερβο κίνηση ελέγχει την απόσταση και την ταχύτητα του σερβοκινητήρα με τη συχνότητα και τον αριθμό των παλμών που λαμβάνονται. Για παράδειγμα, συμφωνούμε ότι ο σερβο κινητήρας θα κάνει μια περιστροφή κάθε 10.000 παλμούς. Εάν το PLC στέλνει 10.000 παλμούς σε ένα λεπτό, ο σερβοκινητήρας θα ολοκληρώσει μία περιστροφή με ταχύτητα 1r / min. Εάν στέλνει 10.000 παλμούς σε ένα δευτερόλεπτο, ο σερβοκινητήρας θα ολοκληρώσει μια περιστροφή με ταχύτητα 60r / min. δαχτυλίδι.
Επομένως, το PLC ελέγχει τον σερβο κινητήρα ελέγχοντας τους παλμούς που αποστέλλονται. Είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος να στείλετε παλμούς φυσικά, δηλαδή χρησιμοποιώντας την έξοδο τρανζίστορ του PLC. Γενικά, τα PLC χαμηλού επιπέδου χρησιμοποιούν αυτήν τη μέθοδο. Στο PLC υψηλού επιπέδου, ο αριθμός και η συχνότητα των παλμών μεταδίδονται στη σερβο μονάδα μέσω επικοινωνίας, όπως το Profibus-DP CANopen, το MECHATROLINK-II, το EtherCAT και ούτω καθεξής. Αυτές οι δύο μέθοδοι διαφέρουν απλώς στα κανάλια της πραγματοποίησης, η ουσία είναι η ίδια και είναι η ίδια για τον προγραμματισμό μας. Αυτό θέλω να σας πω, να μάθω τις αρχές, να μάθουμε κατ 'αναλογία, αντί να μάθω για χάρη της μάθησης.
Για τη σύνταξη του προγράμματος, αυτή η διαφορά είναι πολύ μεγάλη. Το ιαπωνικό PLC υιοθετεί μέθοδο διδασκαλίας, ενώ το European PLC υιοθετεί μορφή μπλοκ λειτουργίας. Αλλά η ουσία είναι η ίδια. Για παράδειγμα, για να ελέγξουμε το σερβο για να πάρουμε μια απόλυτη θέση, πρέπει να ελέγξουμε το κανάλι εξόδου του PLC, τον αριθμό των παλμών, τη συχνότητα παλμών, τον χρόνο επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και την ανάγκη να γνωρίζουμε πότε είναι τοποθετημένη η σερβο μονάδα , αν φτάσει το όριο, κλπ. Περιμένετε. Ανεξάρτητα από το είδος του PLC, δεν είναι τίποτα περισσότερο από τον έλεγχο αυτών των φυσικών ποσοτήτων και την ανάγνωση των παραμέτρων κίνησης, αλλά διαφορετικές μέθοδοι εφαρμογής PLC είναι διαφορετικές.