Σερβο κινητήρες που χρησιμοποιούνται σε ορισμένα μέρη ηλεκτρομηχανολογικού εξοπλισμού. Σε ορισμένα μέρη χρησιμοποιούνται κινητήρες stepper και η τιμή είναι πολύ διαφορετική.
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας ανοικτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμού σε γωνιακή ή γραμμική μετατόπιση. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση στάσης εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών. Και δεν επηρεάζεται από αλλαγές φορτίου, όταν ο οδηγός stepper λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί τον κινητήρα stepper να περιστρέψει μια σταθερή γωνία στην καθορισμένη κατεύθυνση, που ονομάζεται&«βήμα γωνίας GG», και η περιστροφή του είναι σταθερή. η προβολή εκτελείται βήμα προς βήμα. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της υψηλής ταχύτητας.
Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης εκτελεστικός κινητήρας. Στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα. Ο ρότορας στο εσωτερικό του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Η τριφασική ηλεκτρική ενέργεια U / V / W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιστρέφεται κάτω από τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Ταυτόχρονα, ο κωδικοποιητής του κινητήρα τροφοδοτεί το σήμα στον οδηγό. Συγκρίνετε τις τιμές και ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών). Δηλαδή, ο ίδιος ο σερβο κινητήρας έχει τη λειτουργία αποστολής παλμών. Κάθε φορά που περιστρέφεται μία γωνία, θα στείλει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών, έτσι ώστε να σχηματίζονται οι παλμοί του σερβοκινητήρα και του κωδικοποιητή σερβο κινητήρα. Σε απόκριση, είναι έλεγχος κλειστού βρόχου και ο κινητήρας stepper είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου .